Handlingsysteme

Unter Handlingsystemen verstehen wir produktionsbereite Komplettanlagen, die durch Kombination standardisierter Komponenten realisiert werden.

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Handlingsysteme auf Grundlage des SchwebeKran-Balancers sind vollwertige Manipulatoren mit einem hervorragenden Preisleistungsverhältnis. Mit ihnen werden die meisten Handhabungsaufgaben gleichwertig zu konventionellen Manipulatoren (z.B. Parallelogramm-Manipulatoren) gelöst.


Handlingsysteme werden aus den folgenden Komponenten konfiguriert:

Leicht verschiebbare Kransysteme für die horizontale Bewegung

Die heute verfügbaren sehr leichten Aluminium- oder Karbon-Kransysteme ermöglichen extrem geringe Verschiebekräfte und bilden so die optimale Basis für vollwertige Handhabungsmanipulatoren mit bestem Preisleistungsverhältnis.


Abhängig vom erforderlichem Bewegungsbereich, den baulichen Gegebenheiten und sonstigen Anforderungen können folgende Systeme genutzt werden:

  • Schwenkkrane mit Aluminium-Ausleger oder Karbon-Ausleger
  • Knickarm-Ausleger
  • Aluminium-Leichtkransysteme
  • Einträger-Krananlagen, Einschienenbahnen, Bockkrane,  usw. .

Die Geräte können mobil ausgeführt werden, auf einem Betonboden oder einem Bodenfundament befestigt werden oder an einer Betondecken oder einem Stahlbau abgehängt werden.

Komponenten Handlingsysteme: Schwenkkran, Säulenschwenkkran, Bockkran, Knickarm, Knickarmausleger,Knickarmkran,Schienensystem

SchwebeKran-Balancer oder SchwebeKran-Hubachse

Zur Erzeugung des Hubes kann je nach Anforderungen ein SchwebeKran-Balancer als Zylinderbalancer (links), als niedrig bauende Sondervariante mit Riemenbalancer (2.v.l.) oder mit Gelenkarm (3.v.l.) oder als Hubachse (rechts) eingesetzt werden. Mit der SchwebeKran-Hubachse (rechts) können zusätzlich zum Lastgewicht auftretende Lastmomente abgestützt werden. Sie eignet sich so z.B. wenn Lasten außermittig anfgenommen oder gedreht, gewendet oder gekippt werden sollen.


Die SchwebeKran-Balancer verfügen über eine automatische rein pneumatisch arbeitende Gewichtserkennung. Mit dieser können verschiedenste Produktgewichte intuitiv balanciert werden. Selbst Gewichtsänderungen der Last während des Handlings werden erkannt und ausgeglichen.

Komponenten Handlingsysteme: SchwebeKran-Balancern,Riemenbalancer,Gelenkarm-Balancer,SchwebeKran-Hubachse starr/halbstarr

Schwenkeinheit / Dreh-Schwenkeinheit

Mit Hilfe kompakt bauender pneumatischer Schwenkeinheiten bzw. Dreh-Schwenkeinheiten können ein Schwenken, Drehen, Auskippen, Wenden, Kippen, Neigen, Aufrichten oder Abkippen realisiert werden.

Komponenten Handlingsysteme: pneumatische Schwenkeinheit,Schwenken,Drehen,Wenden,Kippen,Neigen,Aufrichten,Auskippen,Abkippen

Greifer / Lastaufnahmemittel

Gern entwickeln wir den für Ihre Anwendung passenden Greifer / Lastaufnahmemittel. Das kann ein einfacher mechanischer Greifer, ein Vakuumgreifer / Vakuumtraverse oder ein Magnetgreifer sein. In vielen Fällen können wir ein vollkommen tasterloses Aufnehmen / Absetzen realisieren.

Komponenten Handlingsystem:mechanische/pneumatische Greifer/Lastaufnahmemittel,Vakuumgreifer,Vakuumtraversen,Saugheber,Sauger

Sonder-Bediengriffe

Sollten Taster oder Anzeigen nötig sein, werden diese vorzugsweise in die Verkleidung des SchwebeKran-Balancers integriert. Für eine bessere Erreichbarkeit der Bedienelemente oder wenn beispielsweise ein Handrad-Griff benötigt wird, werden Sonderbediengriffe entwickelt.

Handlingsysteme: Sonderbediengriffe/Sondergriffe für SchwebeKran-Balancer, Handhabungsmanipulatoren, Handling, Sonderkran

Zusatzfunktionen

Zusätzlich können weitere Funktionsbaugruppen integriert werden :

  • mobile Bodenplatten zum Transport des Handlingsystems mittels Gabelstapler oder Hubwagen
  • Schnellwechselkupplungen für schnellen Greiferwechsel
  • Wechselbacken, Konturstücke, Einstell-Lehren, Parkgestelle
  • Endlos-Drehlager mit Druckluftdurchführung / Signaldurchführung
  • Einhand-Bedienung

  • etc.

Projektbeispiel

Handlingsystem zum Handling von Möbelplatten, Türen, Fenstern, Scheiben u.ä. bestehend aus:

  • halbstarre SchwebeKran-Hubachse
  • automatische Gewichtserkennung
  • Vakuumgreifer mit verstellbaren abschaltbaren Flachsaugern
  • Schwenkeinheit 90° für stehende / liegende Platten
  • hoher Bediengriff
  • Endlos-Drehdurchführung für Druckluft und Signale
  • pneumatisch lösende Drehlagerbremsen