Parallelogramm-Manipulator
Parallelogramm-Manipulatoren ermöglichen einen Arbeitsbereich in Form eines Hohlkugel-Segmentes. Meist ist der Schwenkarm, seltener der Knickarm, als Parallelogramm-Mechanismus ausgebildet. Der Antrieb erfolgt nomalerweise durch einen pneumatischen Leichtlaufzylinder mit Teflon-Dichtungen oder einen Rollemembran-Zylinder. Die Steuerung ist meist als Balancer-Steuerung ausgeführt oder als Wegeventil-Steuerung mit Tastern oder Hebeln für Auf und Ab. Das Parallelogramm-Gestänge gewährleistet die parallele Ausrichtung der angrenzenden Drehlager-Achsen zueinander über den gesamten Hubbereich. Parallelogramm-Manipulatoren ermöglichen normalerweise die Abstützung von Lastmomenten im Sinne einer starren Lastführung.
Pneumatischer Parallelogramm-Manipulator (CAD-Modell zum Download verfügbar)
Hängender pneumatischer Parallelogramm-Manipulator für einen Laufwagen oder zur Deckenbefestigung
