Manipulatoren mit Knickarmausleger verfügen über einen kreisförmigen Arbeitsbereich. Je nach Konstruktion des Manipulators verfügen die meisten Geräte auch über einen Totradius. Der Totradius gibt den kleinstmöglichen Abstand zwischen der Schwenklager-Achse und Last (Schwerpunkt) an und beschreibt so einen kreisförmigen Bereich, der mit der Last nicht erreicht werden kann.
